制造成本的计算公式为：制造成本=直接人工+直接材料+制造费用。
其中：
1、直接材料是指构成产品实体，或有助于形成产品的各种材料，包括主要材料、原料、辅助材料、备用配件、外购半成品、燃料、动力、包装物以及其他材料等主要细类。
2、直接人工是指直接从事产品的制造的生产工人的工资费用，包括其工资、奖金、津贴、补贴和福利等。
3、制造费用是指企业各生产单位为组织和管理生产而方式的各项费用，包括生产单位管理人员工资、职工福利费、生产用固定资产折旧费、资源有偿使用费、租赁费、修理费。机物料消耗、低值易耗品、劳保费、季节性修理期内的停工损失以及其他制造费用等主要细类。
制造成本的核算对象，是指成本核算过程中，为归集生产费用而确定承担费用的客体。确定成本核算对象，是成本核算的核心。