放弃抚养权后不一定能要回孩子。
要看抚养能力和抚养条件是否更有利于孩子身心健康成长。抚养权的归属是以更有利于孩子为原则,根据双方的经济情况、身体状况和生活条件等综合判定的。一般两周岁以下的孩子,由母亲抚养,十周岁以上的孩子法院会听取孩子的想法和意见。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。