孩子抚养权变更协议书双方签字有效。子女抚养权变更协议只要是双方自愿签订的,且内容合法就是有效的。变更抚养权协议不需要公证,但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力,双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证,必须由被抚养人父母双方申请。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效:(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定,不违背公序良俗。《中华人民共和国民法典》 第四百六十五条依法成立的合同,受法律保护。依法成立的合同,仅对当事人具有法律约束力,但是法律另有规定的除外。