离婚后孩子抚养权的变更的程序如下:

一、如果是协议变更的,双方协商好后签订抚养权变更协议即可完成变更。变更后如果是协议离婚的需要到民政局备案;如果是诉讼离婚的需要到判决离婚的法院备案。二、如果是诉讼变更的,当事人首先要向法院起诉,然后由人民法院判决。
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》 第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。