离婚以后想要回孩子抚养权的方法是跟对方协商,对方不同意的话只能到人民法院起诉。
如果当初离婚的时候把孩子的抚养权判给了对方,自己在离婚后想变更抚养权的,必须要证明对方不尽抚养能力或,对方已经没有抚养能力的情况下,法院才会支持。
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》 第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。