离婚后多久可以起诉孩子抚养费

离婚约定的支付期限届满后可以起诉抚养费。这个是不会受到诉讼时效的限制，而且这笔费用一般要支付到孩子十八岁为止。

根据相关法律规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当按照约定的方式、期限支付相应的抚养费。双方无法协议的，由人民法院判决。

法律依据

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。