直接抚养一方可以向法院起诉主张抚养费,起诉的程序包括:(1)收集与抚养费相关的证据,例如抚养费协议书、法院判决书、对方收入证明等;

(2)写起诉书。起诉书内容包括:原告、被告信息;诉讼请求和所根据的事实与理由等;(3)向有管辖权法院提起诉讼,提交起诉材料,法院立案后,预先缴纳诉讼费用,然后等开庭。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。