被胁迫参加犯罪的有没有刑事责任

被胁迫参加犯罪的有刑事责任，属于该项罪名的胁从犯，但是对于被胁迫参加犯罪的，区别于主犯，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。在共同犯罪人中，胁从犯承担最小的刑事责任。 法律依据 《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。