起诉变更孩子抚养权流程:双方都同意变更的抚养权,且变更后有利于孩子的生活,可以通过人民法院裁决办理变更抚养权协议公证来变更。双方协商不成的,可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

费用:一般每件交纳50元至100元。
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》 第五十六条具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。