司法鉴定人不是一定要出庭作证的。以民事诉讼为例,当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的,鉴定人才应当出庭作证。如果各当事人和法院都认可鉴定意见的,则无需出庭。 法律依据 《中华人民共和国民事诉讼法》第八十条
鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料,必要时可以询问当事人、证人。
鉴定人应当提出书面鉴定意见,在鉴定书上签名或者盖章。
第八十一条
当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的,鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知,鉴定人拒不出庭作证的,鉴定意见不得作为认定事实的根据;支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。