公司债务清偿程序和清算程序不能合并审理的。根据相关法律规定,公司出现法定解散事由后,公司应当成立清算组进行清算。然后,按照编订的清算方案清偿债务。且人民法院受理破产申请后,债务人对个别债权人的债务清偿无效。

法律依据
《企业破产法》第十六条人民法院受理破产申请后,债务人对个别债权人的债务清偿无效。

第十七条人民法院受理破产申请后,债务人的债务人或者财产持有人应当向管理人清偿债务或者交付财产。债务人的债务人或者财产持有人故意违反前款规定向债务人清偿债务或者交付财产,使债权人受到损失的,不免除其清偿债务或者交付财产的义务。