有限责任公司可以发起设立吗

有限责任公司可以发起设立，也只能发起设立。发起设立适用认缴制，只要在约定时间缴足出资即可。只有股份公司可以选择募集设立，但是募集设立需要实缴后才能向公众募集。

法律依据

《民法典》第五十八条

法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。

《公司法》第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

第二十四条

有限责任公司由五十个以下股东出资设立。