构成敲诈勒索罪需要满足以下条件:
1、在主观方面表现为直接故意;
2、主体是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人;
3、侵犯的客体是公私财物的所有权以及他人的人身权利或其他权益;
4、客观表现为行为人实施了采用威胁、要挟、恫吓等手段,迫使被害人交出财物的行为。 法律依据 《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。