先行当庭调查什么意思

先行当庭调查是指对于被告人及其辩护人在庭审期间提出的排除非法证据申请，法庭应当首先进行审查，并非一律启动法庭调查程序。法庭审理过程中，当事人及其辩护人、诉讼代理人申请排除非法证据的，法庭应当进行审查。 法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条
可以用于证明案件事实的材料，都是证据。证据包括：
（一）物证；
（二）书证；
（三）证人证言；
（四）被害人陈述；
（五）犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；
（六）鉴定意见；
（七）勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；
（八）视听资料、电子数据。
证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。