房屋拆迁协议书无效的条件有:1.协议是无民事行为能力人签订的或限制民事行为能力人未取得法定代理人同意签订的;
2.协议以虚假的意思表示签订的;3.协议恶意串通损害国家、集体或他人利益的;4.协议违反法律行政法规强制性规定的;
5.协议违背公序良俗的。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》 第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是,该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。《中华人民共和国民法典》 第一百五十四条行为人与相对人恶意串通,损害他人合法权益的民事法律行为无效。