刑事案件撤回起诉是否有要求

刑事案件撤回起诉有要求。在刑事案件当中，若人民检察院认为犯罪嫌疑人实际上并没有嫌疑，或者根本没有犯罪事实的发生，则人民检察院可以向人民法院撤诉。在自诉案件当中，自诉人也可以根据自己的诉求选择是否撤诉。 法律依据 《刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。