工伤鉴定结果保险公司不认,可以先与保险公司协商;协商不成的,可以请依法设立的基层人民调解组织调解;调解不成,双方在失业保险合同中有仲裁协议的,向仲裁委员会申请仲裁;也可以直接向人民法院起诉。
法律依据

《中华人民共和国仲裁法》第二条平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷,可以仲裁。第四条

当事人采用仲裁方式解决纠纷,应当双方自愿,达成仲裁协议。没有仲裁协议,一方申请仲裁的,仲裁委员会不予受理。《中华人民共和国民事诉讼法》第三条人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼,适用本法的规定。