公司劳动合同签约三年如果中途要辞职的,劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位。期满后,即使用人单位不同意,劳动者也可以离职;如果是在试用期的,劳动者提前三日通知用人单位即可。
法律依据

《劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致,可以解除劳动合同。第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位,可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位,可以解除劳动合同。第九十条劳动者违反本法规定解除劳动合同,或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制,给用人单位造成损失的,应当承担赔偿责任。