劳动者受工伤,公司把医疗诊断书拿走影响工伤认定的,可以先要求公司返还;公司拒不返还的,可以向当地劳动行政部门投诉,由劳动行政部门责令返还;劳动者着急申请工伤认定的,可以找原医疗机构再开一份医疗诊断书。
法律依据

《工伤保险条例》第十八条提出工伤认定申请应当提交下列材料:(一)工伤认定申请表;(二)与用人单位存在劳动关系(包括事实劳动关系)的证明材料;

(三)医疗诊断证明或者职业病诊断证明书(或者职业病诊断鉴定书)。工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况工伤认定申请人提供材料不完整的,社会保险行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。申请人按照书面告知要求补正材料后,社会保险行政部门应当受理。