合同到期公司可以根据劳动者的意愿,续签或者不续签劳动合同。用人单位与劳动者协商一致的,可以签订固定期限劳动合同,也可以签订无固定期限劳动合同;劳动者要求续签,用人单位不续签的,应该支付劳动者经济补偿。
法律依据

《劳动合同法》第三条订立劳动合同,应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力,用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。

第十六条劳动合同由用人单位与劳动者协商一致,并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。