工伤争议属于劳动争议,经过以下劳动仲裁程序后才能向人民法院起诉:劳动争议仲裁委员会不予受理或者超过5日未作出决定的;仲裁庭受理仲裁申请之日起四十五日内未作出裁决;劳动者对仲裁裁决不服,自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼;其他。
法律依据
《劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议,当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的,可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的,可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的,除本法另有规定的外,可以向人民法院提起诉讼。