公司缴纳的五险使用情形:养老保险在劳动者达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的,按月领取基本养老金;医疗保险在劳动者患病或者非用工负伤,报销符合相关标准的医疗费时使用;工伤保险费在劳动者受工伤时使用;生育保险在劳动者按计划生育规定生育时使用;失业保险在劳动者失业时使用。
法律依据

《中华人民共和国社会保险法》第十六条参加基本养老保险的个人,达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的,按月领取基本养老金。参加基本养老保险的个人,达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的,可以缴费至满十五年,按月领取基本养老金;也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险,按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。