伤残鉴定属于司法鉴定的,申请时间没有限制,但存在特殊情形的除外,比如交通事故伤残鉴定需要在30日内申请;属于劳动能力鉴定的,申请时间没有具体的限制,工伤职工经治疗伤情相对稳定后或者停工留薪期满后就可以申请。
法律依据

《司法鉴定程序通则》第十一条司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条职工发生工伤,经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的,或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限),工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。