如果是在抢劫过程中,持刀威胁他人的,那么应当构成抢劫罪,公安机关应依法追究刑事责任。依据刑法规定,犯抢劫罪的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金。
法律依据
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《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 抢劫罪以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
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(一)入户抢劫的; (二)在公共交通工具上抢劫的; (三)抢劫银行或者其他金融机构的;
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(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的; (五)抢劫致人重伤、死亡的; (六)冒充军警人员抢劫的; (七)持枪抢劫的; (八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。