法院要被告人身份证可以通过以下三种方式:
1、立案后,自己个人查询的话需要法院出具调查取证函;
2、立案后申请法院调取;
3、需要立案前调取的,建议委托律师调取。 法律依据 《中华人民共和国律师法》第三十五条
受委托的律师根据案情的需要,可以申请人民检察院、人民法院收集、调取证据或者申请人民法院通知证人出庭作证。律师自行调查取证的,凭律师执业证书和律师事务所证明,可以向有关单位或者个人调查与承办法律事务有关的情况。
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