投案自首有没有时间限制

投案自首有时间限制。行人需要犯罪行为发生以后，在被抓获之前主动向公安机关、人民检察院、人民法院如实供述罪行、听候处理的才可被认定为自首。主动投案的时间既可以是犯罪事实被他人发觉以前，也可以是犯罪事实被他人察觉之后。或者已被采取强制措施的嫌疑人或者正在服刑的罪犯，如实供述司法机关未掌握的犯罪行为。 法律依据 《中华人民共和国刑法》 第六十七条
自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。其中，犯罪较轻的可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。现也指主动如实的承认自己的错误。