刑事案件能撤诉私了吗

刑事案件能撤诉私了，但有例外情况。具体情形如下：
1、公诉案件：由检察机关提起的诉讼不由当事人控制，如果被告有罪，不允许撤诉。
2、自诉案件审查：人民法院经审查，认为和解、撤回自诉确属自愿的，应当裁定准许。 法律依据 《刑事诉讼法》 第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。