申请司法鉴定要出院后申请。一般受伤者的治疗期满,并且伤情康复到一定程度才可以进行司法鉴定,实践中都需要出院之后再恢复一段时间才可以申请鉴定。
法律依据

《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》第一条司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。第六条申请从事司法鉴定业务的个人、法人或者其他组织,由省级人民政府司法行政部门审核,对符合条件的予以登记,编入鉴定人和鉴定机构名册并公告。省级人民政府司法行政部门应当根据鉴定人或者鉴定机构的增加和撤销登记情况,定期更新所编制的鉴定人和鉴定机构名册并公告。