劳务派遣公司设立需要的条件包括有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施、注册资本不得少于人民币二百万元以及符合规定的劳务派遣管理制度等。根据相关法律规定,公司设立需要进行登记。
法律依据
《公司法》第六条设立公司,应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的,由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的,不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的,应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项,公司登记机关应当提供查询服务。