劫夺被押解人员罪的四个构成要件:
(一)主观要件:主观上必须出于故意;
(二)主体要件:主体为一般主体;
(三)客体要件:侵犯的客体为司法机关的正常秩序;
(四)客观要件:客观上表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。