公司欠提成可以起诉解决,但应先仲裁再起诉,适用仲裁前置程序。职工向人民法院提起诉讼前,必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁,对劳动争议仲裁委员会仲裁裁决不服的,自收到裁决书之日起十五日内可以向人民法院提起诉讼。
法律依据
《劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议,当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼,也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。第七十九条劳动争议发生后,当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成,当事人一方要求仲裁的,可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的,可以向人民法院提出诉讼。