公司注销了在一定条件下可以起诉股东。根据相关法律规定,向法院提起诉讼需有明确的被告,注销的公司不符合起诉主体条件,但该公司股东出资不足或注销后公司有财产剩余的,可以依法起诉该公司的股东。符合起诉条件的应当在七日内立案,并通知当事人。
法律依据
《民事诉讼法》第五十一条公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。第一百二十二条起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。