醉驾符合下列条件免予刑事责任：
1、醉驾的情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪的；
2、已过5年诉讼时效的；
3、被特赦的；
4、醉驾行为人已经死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的，包括没有明文规定成立犯罪的过失犯罪和未达到刑事责任年龄的犯罪嫌疑人等。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（二）醉酒驾驶机动车的；
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