刑事诉讼是否有诉讼时效

刑事诉讼有诉讼时效。法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的犯罪，经过十年不再追诉；法定最高刑为十年以上有期徒刑的犯罪，经过十五年不再追诉；）法定最高刑为无期徒刑、死刑的犯罪，经过二十年不再追诉。
法律依据
《刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。