窝藏、包庇罪的犯罪构成有:客体是司法机关正常的刑事诉讼活动;主体是满十六周岁,具有完全刑事责任能力的自然人;客观上表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为;主观上是故意。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。
故意犯罪,应当负刑事责任。
第三百一十条
明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物,帮助其逃匿或者作假证明包庇的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的,处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪,事前通谋的,以共同犯罪论处。