怎么认定敲诈勒索罪既遂与未遂

敲诈勒索罪既遂与未遂的认定：
1、行为人以威胁、要挟或其他手段，使被害人产生恐惧心理从而取得了数额较大财物或多次敲诈勒索的，即构成敲诈勒索罪的既遂；
2、如果行为人敲诈勒索并未使被害人产生恐惧心理、没有交出财物；或虽然产生了恐俱但并未交出财物的，均属敲诈勒索罪的未遂。
法律依据
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。