谅解书可以免除刑事责任吗

根据法律相关规定，谅解书是不可以免除刑事责任的，只能从轻处罚。法律规定只有对于能达成和解协议的案件在一定条件下才能免除刑事责任。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。