敲诈勒索罪的构成条件是:犯罪主体为具有完全刑事责任能力的自然人;主观上是直接故意,且具有非法强索他人财物的目的;犯罪客体是公私财物的所有权和他人的身心健康;客观上表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段,迫使被害人因为恐吓行为而害怕交出财物的行为。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。
故意犯罪,应当负刑事责任。第二百七十四条敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。