起诉离婚有孩子怎么办

起诉离婚有孩子，对孩子的判决如下：

1.孩子未满两周岁的，法院原则上会将孩子判给母亲抚养；

2.孩子已满两周岁的，法院会将孩子判给最有利于其成长的一方抚养；

3.孩子已满八周岁的，法院一般根据孩子的真实意愿判决抚养权。

法律依据

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。