公司起诉挪用资金罪是不可以私了撤诉的,以为挪用资金罪属于刑事犯罪,由公安机关立案侦查,检察院审查起诉,一旦向公安机关报警,公安机关立案后一般是不能撤诉的。除非当事人之间和解,且金额非常小的情形,公安机关会撤销案件。
法律依据
《刑法》第二百七十二条第一款
公司、企业或者其他单位的工作人员,利用职务上的便利,挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人,数额较大、超过三个月未还的,或者虽未超过三个月,但数额较大、进行营利活动的,或者进行非法活动的,处三年以下有期徒刑或者拘役;挪用本单位资金数额巨大的,处三年以上七年以下有期徒刑;数额特别巨大的,处七年以上有期徒刑。