1、“帮助型“共犯。即明知他人醉酒，仍然提供车辆构成共同危险驾驶；
2、“教唆型”共犯。即明知驾驶员醉酒，仍然教唆或指示驾驶员驾车，构成危险驾驶罪的共犯；
3、“合驾型”共犯。即俩人或多人均醉酒，共同分段驾驶，构成危险驾驶罪的共犯。
法律依据
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。