拖欠孩子抚养费多久可以起诉

当父母一方未能按照离婚协议或法院判决约定的时间和数额支付孩子的抚养费，且在经过合理催告后仍不履行义务的情况下，另一方可以向法院提起诉讼。

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

法律依据

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。