罪犯刑满释放的,可由家属接人回家。罪犯家属需于释放当日携带本人身份证原件和身份证复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件、银行卡,前往监狱便民服务中心窗口办理手续。
法律依据
《中华人民共和国监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满,监狱应当按期释放并发给释放证明书。第三十六条罪犯释放后,公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条对刑满释放人员,当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的,由当地人民政府予以救济。第三十八条刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。