危险驾驶罪的构成要件是这样的:
1、侵犯的客体是公共安全。
2、行为人存在在道路上醉酒驾驶机动车、追逐竞驶,情节恶劣等法定情形。
3、行为人是达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人。
4、在主观方面表现为故意。
法律依据
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金:
(一)追逐竞驶,情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的。