解除取保候审需要以下程序:
1、提出解除取保候审;
2、办案单位审核;
3、符合条件的,开具呈请解除取保候审报告书;
4、制作解除取保候审决定书、通知书,办理解除手续。 法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的,取保候审结束的时候,凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审,应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。