公司出售机动车要补税。根据相关法律规定,车辆购置税实行从价定率的办法计算应纳税额。应纳税额的计算公式为:应纳税额税价格×税率。车辆购置税的税率为10%。
法律依据
《中华人民共和国车辆购置税暂行条例》第四条
车辆购置税实行从价定率的办法计算应纳税额。应纳税额的计算公式为:应纳税额税价格×税率。第五条车辆购置税的税率为10%。车辆购置税税率的调整,由国务院决定并公布。
第六条车辆购置税的计税价格根据不同情况,按照下列规定确定:(一)纳税人购买自用的应税车辆的计税价格,为纳税人购买应税车辆而支付给销售者的全部价款和价外费用,不包括增值税税款。(二)纳税人进口自用的应税车辆的计税价格的计算公式为:计税价格税完税价格+关税+消费税。(三)纳税人自产、受赠、获奖或者以其他方式取得并自用的应税车辆的计税价格,由主管税务机关参照本条例第七条规定的最低计税价格核定。