敲诈勒索怎么起诉

敲诈勒索需要起诉的，不是由受害人提起诉讼，而是由人民检察院向人民法院提起公诉。敲诈勒索的行为构成敲诈勒索罪，属于公诉案件。受害人应该去公安机关进行报案，由公安机关进行立案侦查，人民检察院审查起诉。
行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。 法律依据

《刑法》 第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。