人民法院受理刑事申诉案件的条件为:属于人民检察院管辖的刑事申诉案件范围;属于本院管辖;申诉人是原案的当事人或者其法定代理人、近亲属;申诉材料齐备。人民法院受理刑事申诉案件后,认为符合立案条件的,会予以立案。 法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条
当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的,人民法院应当重新审判:
(一)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误,可能影响定罪量刑的;
(二)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除,或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的;
(三)原判决、裁定适用法律确有错误的;
(四)违反法律规定的诉讼程序,可能影响公正审判的;
(五)审判人员在审理该案件的时候,有贪污受贿,徇私舞弊,枉法裁判行为的。