犯罪中止不一定要拘留。犯罪中止可以发生在犯罪过程中的任何阶段,如果犯罪行为已经完成,即使犯罪嫌疑人有犯罪中止行为,但是仍给他人造成伤害的,犯罪嫌疑人还是需要承担刑事责任,被依法拘留。
法律依据

《刑法》第二十四条在犯罪过程中,自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的,是犯罪中止。对于中止犯,没有造成损害的,应当免除处罚;造成损害的,应当减轻处罚。《刑事诉讼法》第八十二条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子,如果有下列情形之一的,可以先行拘留:(一)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的;

(二)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的;(三)在身边或者住处发现有犯罪证据的;(四)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。