取保候审到期后就可以退还保证金。根据法律规定,犯罪嫌疑人、被告人取保候审结束的时候,被告人或者他们的亲属凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
法律依据
《刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的,取保候审结束的时候,凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》第八条人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取保证金担保方式取保候审的,犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条规定,也没有故意重新犯罪的,人民检察院解除取保候审时,应当通知公安机关退还保证金。